Контроллеры машиниста служат для дистанционного (косвенного) управления работой тяговых двигателей в тяговом и тормозном режимах; с их помощью подключают к источнику низкого напряжения и отключают в определенной последовательности провода цепи управления, т. е. включают и выключают в определенной последовательности высоковольтные аппараты при пуске, регулировании скорости движения, остановке, изменении направления движения и электрическом торможении электровоза или электропоезда. Контроллер машиниста имеет ряд рукояток, каждая из которых предназначена для определенных операций управления и имеет несколько фиксированных позиций, соответствующих определенным включениям аппаратов силовой цепи.

При конструировании контроллеров должны быть соблюдены требования, обеспечивающие простоту и легкость пользования ими и наиболее простую кинематику блокировочных механизмов; наименьшие массу и габаритные размеры аппарата; надежность работы его переключающих устройств, удобство осмотра и ремонта всех его деталей. Распределение функций управления и расположение отдельных рукояток контроллера выполняют так, чтобы обеспечить простоту и удобство пользования ими и не допускать отвлечения машиниста от наблюдения за сигналами, путем и контактной сетью. Механические блокировки в контроллере создают взаимозависимость между рукоятками, что предотвращает ошибочные действия машиниста.

Одну из рукояток, чаще всего реверсивную или реверсивно-селективную, на каждом контроллере машиниста делают съемной. Съемная рукоятка может быть снята с аппарата только в нулевом поло жении, в которое ее можно поставить после возвращения других рукояток также в нулевое положение. Контроллер машиниста устанавливают в каждой кабине управления, а реверсивную или реверсивно-селективную рукоятку выдают одну на все контроллеры состава. Поэтому машинист не может случайно оставить какую-либо рукоятку на одном из контроллеров во включенном положении, так как это вызвало бы нарушение правильной работы электрических цепей при управлении составом с другого контроллера.

По конструкции различают контроллеры машиниста барабанные, кулачковые и бесконтактные.

В барабанных контроллерах (рис. 217, а) замыкание и размыкание цепей проводов управления осуществляют сегментами 2 при повороте барабана 1 на определенный угол. К сегменту 2 прижимаются пальцы 3, которые соединены с соответствующими проводами цепи управления. Пальцы укреплены на стойке 4

В кулачковых контроллерах (рис. 217, б) замыкание и размыкание цепей проводов управления осуществляют кулачковые контакторы (контакторные элементы), укрепленные на стойке 4, на которые воздействуют кулачковые шайбы 11.

При вращении рукояткой вала 12 контроллера кулачковая шайба 11 своим выступом 9 нажимает на ролик 8 и размыкает цепь контактами 5 и 6, к которым присоединены провода цепи управления. Как только выступ шайбы пройдет ролик, пружина 7 повернет рычаг 10 и снова замкнет контакты 5 и 6.

В барабанных контроллерах при скольжении пальцев по поверхности сегментов сильно изнашиваются их контактные поверхности. Износ увеличивается с увеличением длины пути скольжения пальцев, а также при образовании дуги

Схемы кулачковых контакторов контроллеров машиниста

Рис. 217. Схемы кулачковых контакторов контроллеров машиниста на контактах. В этом отношении контроллеры барабанные уступают кулачковым, которые применяют на всем отечественном э. п, с. В качестве примера рассмотрим кулачковые контроллеры машиниста 1 КУ.019, КМ-84 и КМЭ-8.

Контроллер 1 КУ.019 электропоездов ЭР2Р и ЭР2Т каркасной конструкции имеет основание 22 (рис. 218, а) и крышку 14, соединенные вертикальными стальными угольниками 6 и 17.

На крышке сверху закреплена декоративная крышка 13, на ней выдавлены обозначения направления движения поезда и положений главного вала. На крышке размещен ограничитель 8 поворота съемной реверсивной рукоятки 9. На рейках 3 и 18 установлены кулачковые контакторы 4 к 19 типа КЭ-42, а на угольнике 17 - контактные пальцы 16. Контакторы закрыты кожухом 21 с замками 5 и соединены с поездными проводами разъемом 1, состоящим из колодки и вставки. Реверсивная рукоятка имеет три фиксированных положения: два рабочих - Вперед и Назад и нулевое; главная рукоятка - 11 таких положений: нулевое, маневровое, четыре ходовых и пять тормозных. С помощью реверсивной и главной рукояток управляют соответствующими кулачковыми валами 10 и 11, представляющими собой стальные стержни с насаженными на них кулачковыми шайбами 20, контактными кольцами 15, деталями 7 фиксации и механической блокировки валов. Реверсивный вал 10 установлен в подшипниках, запрессованных в крышку и кронштейн 2, закреп ленный на угольнике 6, а главный вал - в подшипниках, запрессованных в крышку и основание 22. Для исключения ошибочных действий машиниста реверсивный и главный валы механически сблокированы таким образом, что поворот реверсивного вала возможен только при нулевом положении главного, а поворот главного - только при рабочем положении (Вперед или Назад) реверсивного.

При нулевом положении реверсивного и главного валов ролик фиксатора 24 (рис. 218, б) входит в среднюю впадину храповика 25, жестко установленного на реверсивном валу. Одновременно конец фиксатора входит во впадину колеса 23, жестко установленного на главном валу 12, и запирает вал в нулевом положении. При установке реверсивной рукоятки в положение, соответствующее направлению движения поезда, вместе с реверсивным валом повернется храповик. Ролик фиксатора выйдет из средней впадины храповика и войдет под действием пружины 26 в более глубокую впадину. При этом конец фиксатора выйдет из впадины колеса, позволяя поворачивать главный кулачковый вал.

В свою очередь реверсивную рукоятку из крайнего положения перевести в среднее (нулевое) можно лишь в нулевом положении главного вала, так как только в этом случае впадина колеса находится против конца фиксатора. Фиксатор 27 обеспечивает фиксацию позиций главного вала, когда реверсивный вал находится в положении Вперед или Назад.

Главная рукоятка состоит из прессованного пластмассового корпуса 28 (рис. 218, в), прессованной волокнитовой головки 30, кнопки 31 и механизма электрической блокировки безопасности. При нажатии машинистом на кнопку 31 рукоятка перемещается вниз, преодолевая усилие пружины 32. Вместе с кнопкой перемещается ось 33, которая давит на ролик микропереключателя 29 и замыкает цепь блокировки безопасности. При этом раздается щелчок. Если машинист продолжает нажимать на кнопку, она перемещается вниз до соприкосновения с горизонтальной площадкой головки 30. Ось 33 скользит по ролику и удерживает микропереключатель во включенном положении. Когда машинист перестанет нажимать на кнопку, пружина 32 возвратит механизм в исходное положение, цепь блокировки безопасности разомкнется.

Контроллеры машиниста 1КУ.021 и 1КУ-023 электропоездов ЭР2 и ЭР9М

по конструкции и внешнему виду аналогичны контроллеру 1КУ.019. Они отличаются от него в основном числом фиксированных положений главной рукоятки и соответственно числом кулачковых контакторов на главном валу.

Все узлы контроллера машиниста КМ-84 электровоза ВЛ80С смонтированы между двумя рамами 1 и 4 (рис. 219, а), соединенными рейками 11 и 12. Группы кулачковых контакторов 2 и 9 приводятся в действие валами, которые соединены со своими рукоятками - главной 10, тормозной 7 и реверсивной 8. Рукоятка 8 съемная. Каждый вал состоит из стальной оси и насаженных на нее кулачковых изоляционных прессованных шайб 6. Все валы сблокированы между собой механически (рис. 219, б, в и г) с помощью дисков 14, 18, 21, рычагов 20, валов 5, 13, 17, 22, пружин и защелок 16, 19, 23 с пазами 15. Эти блокировки обеспечивают следующее:

Контроллер машиниста 1КУ

Рис. 218. Контроллер машиниста 1КУ.019 электропоездов ЭР2Р и ЭР2Т

возможность перемещения главной рукоятки 10 (см. рис. 219, а) в любое положение при установке реверсивной 8 в положения ПП (Вперед или Назад), ОП1, ОП2, ОПЗ и тормозной рукоятки 7 в положение 0;

возможность перемещения тормозной рукоятки 7 в любое положение при установке реверсивной 8 в положение ПП (Вперед или Назад) и главной 10 в положение 0\

возможность перемещения реверсивной рукоятки 8 в положения ОП1, ОП2, ОПЗ при установке тормозной рукоятки 7 только в положение 0, а в положении 0 при установке главной 10 и тормозной 7 рукояток в положение 0\ невозможность перемещения главной

10 и тормозной 7 рукояток при нахождении реверсивной 8 в положении 0.

Главный вал 22 расположен соосно с реверсивным 17, имеет положения: 0 - нулевое, АВ - автоматическое выключение, РВ - ручное выключение, ФВ - фиксация выключения, ФП - фиксация пуска, РП - ручной пуск, АП - автоматический пуск, БВ - быстрое выключение.

Положения 0, АВ, РВ, ФВ, ФП, РП - фиксированные, положения АП и БВ с самовозвратом.

Реверсивный вал 17 имеет положения 0 - нулевое; ПП (Вперед) - полное возбуждение; ОП1, ОП2, ОПЗ - соответственно первая, вторая, третья ступени ослабления возбуждения; ПП (На-

Рис 219. Общий вид (а), механические блокировки реверсивного и тормозного валов (б), главного, реверсивного и тормозного валов (в) и кинематическая схема контроллера машиниста КМ-84 электровоза ВЛ80С (г)

Рис 220. Общий вид контроллера машиниста КМЭ-& 1- основание (литое), 2 и 3 - соответственно передний и задний кожуха из листовой стали; 4 - средняя рама,

5 - рукоятка главного вала,

6 - рукоятка тормозного вала; 7 - сектор зубчатый рукоятки тормозного вала, & - крышка (литая); 9 и 10 - стальные планкн, 11 - кулачковые контакторы, 12 - кнопка в торце рукоятки для выдержки времени при переходе с одного соединения тяговых двигателей на другое, 13 - фиксатор, 14 - сектор зубчатый рукоятки главного вала,15 - съемная рукоятка реверсивно-селективного вала

зад) - полное возбуждение. Все позиции реверсивного переключателя фиксированные.

Тормозной вал 13 устанавливается в следующие фиксированные положения: 0 - нулевое, Я - подготовка цепи к торможению, ПТ - предварительное торможение с тормозной силой до 12-104Н (12 тс), Торможение. Положения 0, П, ПТ и крайние положения зоны Торможение фиксированные, положения зоны Торможение нефиксированные На валу 13 установлена профильная шайба, с помощью которой производится поворот ротора сельсина-датчика торможения 3; от угла поворота а тормозного вала зависит напряжение /7ВЫХ (например, при а = 270° напряжение /7аых = 0, при а = 60° -11вых = 24,5 В)

Контроллеры машинистов электровозов ВЛ80Т по конструкции аналогичны контроллеру КМ-84. Конструкция контроллера электровозов ВЛ8, ВЛ10, ВЛ10У пояснена рис. 220.

Разрядники и ограничители напряжений | Электровозы и электропоезда | Выключатели управления, разъединители, кнопочные выключатели и посты, распределительные щиты и панели аппаратов