В различных системах ЭЦ применяют схемы управления электроприводом, отличающиеся принципами построения контрольных и рабочих цепей, которые определяют число проводов линии связи электропривода с постовыми устройствами автоматики. При значительной удаленности стрелок от поста ЭЦ малопроводные схемы обеспечивают существенную экономию кабеля, что способствует их повсеместному внедрению.

Основные эксплуатационные требования, предъявляемые к устройству управления стрелочным электроприводом, следующие: стрелка может переводиться из одного крайнего положения в другое только в случае, если она не занята подвижным составом и не замкнута в маршруте; фиксация работы стрелочного электропривода на фрикцию и перевод стрелки из промежуточного положения в любое крайнее; непрерывный контроль одного из трех фактических положений стрелки (плюсового, минусового и промежуточного); исключение возможности перевода стрелки после ее взреза.

Двухпроводная схема управления стрелочным электроприводом (рис. 9.3). Наибольшее распространение, особенно на крупных станциях, получила данная схема, на примере которой рассмотрим основные принципы построения управляющей, рабочей и контрольной электрических цепей.

Управляющая цепь включает в себя стрелочный коммутатор Стр. К с контактами плюсового «+» и минусового « -» положений стрелки, нейтральное пусковое стрелочное реле НПС и поляризованное пусковое стрелочное реле ППС, а также контакты реле, контролирующие свободность стрелки от подвижного состава и ее незамкну-тость в другом маршруте. Стрелочным коммутатором пользуются при индивидуальном управлении стрелкой. При маршрутном управлении стрелочные коммутаторы всех стрелок, входящих в маршрут, должны быть установлены в среднее положение, а управляющая цепь включается стрелочными управляющими реле плюсового ПУ и минусового МУ положений стрелки, входящими в наборные схемы электрической централизации.

Если стрелка находится в положении, соответствующем задаваемому маршруту, управляющая цепь не включается, так как в этом случае положение якоря реле ППС исключает возбуждение реле НПС. Рассмотрим работу управляющей цепи при переводе стрелки из плюсового в минусовое положение.

При замыкании контактов Стр К или МУ через контакты реле ППС включается цепь возбуждения реле НПС Эта цепь проходит через контакты замыкающего реле 3 и стрелочного путевого реле СП, которыми проверяется выполнение условий свободности и незамкнутое™ стрелок Контакты кнопки ВК (выключение контроля) необходимы для перевода стрелки при неисправных рельсовых цепях.

После возбуждения реле НПС создается цепь питания одной из обмоток реле ППС, в данном случае по нижней схеме Эта цепь также проходит через контакты реле 3 и СП Реле ППС перебрасывает якорь, выключает управляющую цепь и включает рабочую цепь электропривода. На время переключения цепей реле НПС остается во включенном состоянии за счет замедления на отпускание, за счет конденсатора С и резистора включенных параллельно обмотке реле НПС. Диод Д исключает разряд конденсатора С на обмотку реле ППС через контакты реле ППС и НПС.

Рабочая цепь электропривода включается при возбуждении реле НПС и переключении контактов реле ППС Рабочее напряжение РП-РМ прикладывается к обмотке поляризованного реверсирующего реле Р обратной полярностью (резистор Рр ограничивает ток через реле). Рабочая цепь проходит через вторую обмотку реле НПС, благодаря чему это реле находится под током до конца перевода стрелок.

После переключения контактов реверсирующего реле Р рабочее напряжение прикладывается к двигателю электропривода через контакты 11-12 автопереключателя. Эта цепь сохраняется на все время перевода стрелки, после чего рабочие контакты 11-12 автопереключателя размыкаются, выключая цепь прохождения тока через двигатель электропривода Д и через вторую обмотку реле НПС. Это реле обесточивается, выключая рабочую цепь и включая контрольную цепь стрелки.

Пояснение к работе контрольной цепи двухпроводной схемы управления
Рис 9 4 Пояснение к работе контрольной цепи двухпроводной схемы управления

стрелочным электроприводом

Контрольная цепь в двухпроводной схеме управления стрелкой питается от сети переменного тока через изолирующий трансформатор ИТр. Рассмотрим работу этой цепи при плюсовом и минусовом положениях стрелки. В качестве общего контрольного реле стрелки ОК (рис. 9.4, а) применяют комбинированное реле, имеющее поляризованный и нейтральный якоря.

При плюсовом положении стрелки отрицательная полуволна переменного тока от трансформатора ИТр протекает через линейные провода Л1, Л2, контрольные контакты 31-32 и 33-34 автопереключателя электропривода и выпрямительный столбик ВС\ включенный в проводящем направлении для отрицательной полуволны резистор /?д ограничивает ток через столбик ВС. Конденсатор Ск заряжается напряжением определенной полярности. Для положительной полуволны выпрямительный столбик ВС включен во встречном направлении и представляет собой большое сопротивление. Поэтому напряжение положительной полуволны на трансформаторе ИТр складывается с напряжением, до которого заряжен конденсатор Ск, и прикладывается к обмотке реле ОК. На рис. 9.4, б показано распределение токов при плюсовом положении стрелки.

В минусовом положении стрелки (рис. 9.4, в) контактами 21-22 и 23-24 автопереключателя изменяется полярность включения выпрямительного столбика ВС. В результате этого через ВС проходит положительная полуволна переменного напряжения, а через обмотку реле ОК - отрицательная (рис. 9.4, г). Таким образом, изменяя полярность включения выпрямительного столбика ВС с помощью комбинированного реле ОК, контролируются крайние положения стрелки. Во время перевода стрелки или в случае ее взреза все контакты автопереключателя электропривода размыкаются и к обмотке реле ОК прикладывается переменное напряжение, которого недостаточно для срабатывания реле. Реле ОК отпускает якорь и выключает цепь контроля положения стрелки.

Положение стрелки на пульте и в схемах электрической централизации контролируется плюсовым ПК и минусовым МК контрольными реле (см. рис. 9.3).

Четырехпроводнан схема управления стрелочным электроприводом
Рис 9 5 Четырехпроводнан схема управления стрелочным электроприводом

Четырехпроводная схема управления стрелочным электроприводом (рис. 9.5). На промежуточных станциях с малой маневровой работой применяют четырехпроводную схему управления стрелочным электроприводом, которая позволяет переводить стрелки с пульта дежурного по станции и из путевого ящика (релейного шкафа) при местном управлении. Кроме этого, в четырехпроводной схеме предусмотрено автоматическое выключение двигателя электропривода при его длительной работе на фрикцию. Это позволяет использовать четырехпроводную схему управления стрелкой на участках с диспетчерской централизацией.

При маневрах со сборными поездами стрелку переводит помощник машиниста специальным ключом, вставленным в замок путевого ящика. Контакты замка, включенные в схеме управления стрелкой, переключаются. Ключ хранят в щитке местного управления на мачте выходного светофора с крайнего пути. Если ДСП находится за пультом и централизованно управляет всеми стрелками данной станции, то для передачи стрелки на местное управление он сам нажимает кнопку разрешения маневров РМК, в результате чего срабатывает управляющее реле УРМ. Реле УРМ включает реле мигающей сигнализации и реле разрешения местного управления РМ в горловине станции. Реле мигающей сигнализации, включенное по схеме однорелейного генератора импульсов, периодически размыкает контакт в цепи включения лампочки восприятия местного управления, мигание которой информирует ДСП о начатой, но незавершенной передаче стрелки на местное управление: отсутствует подтверждение о восприятии команды на выполнение маневров с помощью ключа.

Агент, которому предстоит выполнять местное управление, получает оптическую сигнализацию на щитке местного управления МУ.

При необходимости одновременно с этим может быть включен звуковой сигнал (ревун). Цепь лампочки замыкается фронтовым контактом высокоомного (4000 Ом) реле РМ в релейном шкафу выходных сигналов Это реле включается последовательно с низкоомной (100 Ом) обмоткой реле восприятия маневров ВМ Высокоомное реле РМ притягивает якорь, а реле ВМ остается обесточенным, так как недостаточен ток для его возбуждения. После изъятия ключа размыкается цепь питания реле К, которое подключает тыловым контактом резистор сопротивлением 220 Ом параллельно высокоомной обмотке реле РМ. Последнее продолжает получать питание через собственный фронтовой контакт Резистор 220 Ом резко уменьшает сопротивление цепи включения реле РМ и ВМ, и реле ВМ, получая ток, достаточный для срабатывания, размыкает тыловые контакты. Мигающая сигнализация и реле УРМ выключаются, а питание лампочки ВМЛ с мигающего переходит в режим непрерывного горения, сигнализируя дежурному по станции о том, что ключ изъят (команда воспринята). Одновременно в релейном шкафу основная обмотка стрелочного управляющего пускового реле 1СУП отключается от управляющей цепи поста ЭЦ и соединяется с контактами электрозамка путевого ящика. Схема принимает состояние для децентрализованного управления стрелкой Помощник машиниста сборного поезда или другой агент, кому дано право на местное управление стрелкой, вставляет ключ КЛ в замок путевого ящика и поворотом ключа переводит стрелку Полярность питания высокоомной управляющей обмотки реле 1СУП определяется положением ключа, поскольку контакт реле К соединен через регулируемый резистор со средней точкой рабочей батареи напряжением 48 В (ПС-24). При местном управлении стрелочное защитное реле СЗ получает непрерывное питание через фронтовой контакт реле ВМ. Контактами реле СЗ к низкоомной токовой обмотке реле 1СУП подключается низкий потенциал (минус) источника силовой цепи (МС-48). Высокий потенциал (плюс) этого источника (ПС-48) во время перевода стрелки подается на ту или иную обмотку возбуждения двигателя электропривода через контакты реле 1СУП и рабочие контакты автопереключателя.

При местном управлении стрелка переводится, как правило, без контроля ее занятости, что сокращает пробег маневрирующего состава. Схема автоматического выключения электродвигателя для последующего возврата стрелки в прежнее положение при этом не работает, так как опасные ситуации исключаются наличием руководителя маневров в непосредственной близости от стрелки В момент перевода стрелки до появления контроля ее положения звонит звонок, расположенный на путевом ящике.

Для возвращения стрелки на управление с пульта ДСП руководителю маневров необходимо выполнить следующие операции: освободить зону маневров - стрелочный изолированный участок пути, в который входит данная стрелка; перевести стрелку в плюсовое положение; вставить ключ в щиток местного управления Зоной маневров для стрелки является секция 1-3 СП. При замыкании контактов возбужденного реле К и соблюдении указанных условий реле ВМ отпускает якорь (тыловые контакты 1-3 СП и 1ПК в его верхней блокирующей обмотке разомкнуты) и реле РМ выключается. Схема принимает исходное состояние для централизованного управления стрелкой с пульта ДСП. Автоматическое отключение двигателя электропривода при неполном переводе остряков стрелки осуществляется с помощью вспомогательного СВ, защитного СЗ, фрикционного СФ реле и его повторителя ПСФ (включение обмоток реле на рис. 9.5 не показано).

Реле СВ срабатывает при каждом переводе стрелки и подключает фрикционное реле СФ к предварительно заряженным конденсаторам емкостью 1000 и 3000 мкФ, обеспечивающим замедление на отпускание реле СФ на 7-8 с. На это время реле СЗ, которое замыкает рабочую (силовую) цепь, возбуждено; начинается перевод стрелки с удержанием якоря реле 1СУП магнитным потоком, создаваемым рабочим током в его блокирующей обмотке. По истечении времени замедления реле СФ вне зависимости от длительности нажатия пусковой кнопки и даже при ее западании отключается рабочий ток контактом реле СЗ, которое замыкает рабочую цепь электродвигателя на 7-8 с, перекрывая длительность нормального последовательного перевода двух спаренных стрелок, равную 5 с. Повторный пуск стрелки будет возможен после выдержки времени и отпускании якоря реле ПСФ.

Напольные устройства электрической централизации | Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте | Электрическая централизация малых станций