Аппаратное и программное обеспечение системы «Тракт» строится но модульному принципу, используется архитектура многомашинных микропроцессорных систем с несколькими уровнями информационного взаимодействия и обес 1 гечепия безопасности функционирова! гия, с автоматическим резервированием и возможностью перераспределения функций.

Система «Тракт» состоит из пункта управления (ПУ), контролируемых пунктов (КП) на станциях участка и коммуникационной подсистемы.

В состав подсистемы ПУ входят: -автоматизированное рабочее место поездного диспетчера с подсистемой графика исполненного движения ГИД (АРМ ДНЦ и АРМ ГИД);

- автоматизированное рабочее место элект-ромеханика ДЦ (АРМ ШИ ДЦ);

-автоматизированное рабочее место эперго-диспетчера (АРМ ЭНЦ);

-сервер сети и сетевое соединительное оборудование;

-комплекс технических средств (КТС) «Тракт-ЦП»;

- программное обеспечение общего и специального назначения.

Базой подсистемы контролируемых пунктов КП служит комплекс технических средств «Тракт-ЛП», имеющий пять составляющих: -ведущий управляющий модуль «Мастер»; -модуль вывода дискретной информации; модуль ввода дискретной информации; -модуль вывода ответственных команд; -модули сопряжения с объектами управления, контроля и аппаратурной связи;

- модуль цифровой обработки сигналов или модуль коммутатора кабельных линий;

- система электропитания;

-общее и специальное программное обеспечение.

Характеристики системы «Тракт»: -возможное число объектов управления на одном контролируемом пункте КП, обеспечиваемое одной приборной стойкой при прямом подключении - 672;

-то же число объектов ответственного управления - 480;

-то же число контролируемых объектов -1920;

-скорость передачи по каналам ТУ-ТС, МБОД не более -2.

АРМ ДНЦ, предназначенное для контроля поездного положения на участке диспетчерского управления и выдачи команд телеуправления па контролируемые пункты с использованием пользовательского интсрфейса, представляет собой комплект резервированных аппаратно-программных средств и включает:

-три индустриальных компьютера типа ІРС-6806/РСА 6168;

-три цветных графических монитора, у одного из них размер экрана 17” и двух других 21м разрешением не ниже 1024x768;

с не 1 p i ал из 11 рова! и i ое и рограм м ное обес 11 е-чепие.

АРМ IIIН, предназначенное для контроля поездного положения на участке и работоспособности каналообразующей аппаратуры пункта управления ПУ, каналов ТС, реализовано па индустриальном компьютере [РС-6806/РСА 6168 с видеомонитором с размером экрана 17".

АРМ ГИД (подсистема АРМ ДНЦ), предназначенное для автоматического ведения графика исполненного движения, автоматического слежения за подвижными единицами, подготовки плана-графика, расчета показателей работы, получения справочной информации, также построено на индустриальном компьютере IPC-6806/PCA 6168, но с видеомонитором 21".

Серверы сети (основной и резервной) на базе компьютеров IPC-6806/PCA 6168 организованы под управлением операционной системы NetWere 4.11 (Windows NT 4,0; Windows 2000).

Комплекс технических средств «Тракт-ЦП» включает в себя резервированные компьютеры п р о м ы 111 л е и 11 о г о исполнения IР С - 6806/ Р С А 6168 (шлюзовые машины), сетевое оборудование па базе сетевых концентраторов типа Superstack II Port Switch HUB 12 (или 24) и источники бесперебойного питания интерактивного типа мощностью 1000 В А.

Вычислительная система контролируемых пунктов КП представляет собой резервированную управляющую локальную сеть ЛС с дублированной магистралью на основе помехоустойчивого протокола CAN 2.0 В (стандарт ISO 11898). Основу элементной базы вычислительной системы составляют процессор для встроенных применений Intel 386 EX и контроллер для встроенных применений C167CR. Ядро микропроцессорных модулей строится с использованием высокоинтегрированных схем программируемой логики, FLASH-памяти и быстродействующей статической памяти.

Основной и резервный комплекты модулей имеют выход па обе магистрали сети. Сеть дублируется на верхних уровнях протокола. В состав каждого комплекта входит ведущий вычислительный модуль «Мастер» и необходимое количество периферийных модулей ввода-вывода, которое определяется числом точек контроля и управления конкретного объекта автоматизации.

Программное обеспечение построено на основе стандартных протоколов обмена и программных компонентов реального времени. На критических участках алгоритма функционирования используется п-версиопное программирование.

Комплекс технических средств КТС «Тракт-ЦП» осуществляет обмен информацией между АРМ пункта управления и контролируемыми пунктами. Он автоматически собирает информацию па каждом контролируемом пункте с систем ДЦ, ЭЦ, АБ с использованием модулей «Ввод» по основному и резервному комплектам, обрабатывает ее и передает в активный модуль «Мастер» по основной локальной сети.

Информация па пункт управления передается с основного и резервного модулей «Мастер».

Комплекс технических средств КТС «Тракт-Л П» принимает команды телеуправления и команды управления контролируемым пунктам из пункта управления по основному и резервному комплектам с использованием модулей связи, обрабатывает их, обнаруживает и исправляет ошибки. Модуль «Мастер локальной сети» определяет в зависимости от поездного положения па контролируемом пункте корректность принятой из диспетчерского центра команды ТУ и при положительном решении передает разрешение в соответствующий модуль «Вывод» или «Вывод ответственных команд» по локальной сети. Данные модули, приняв команду ТУ из модуля «Мастер локальной сети», воздействуют на устройства ДЦ, ЭЦ, АБ, управляя объектами этих систем.

Ответственные команды ТУ выдаются модулем «Вывод ответственных команд» при выполнении следующих условий:

возможность выдачи принятой ответственной команды ТУ при существующем поездном положении на контролируемом пункте, которая определяется модулем «Мастер локальной сети»;

-полная работоспособность всех функциональных узлов модуля «Вывод ответственных команд» (самоконтроль модуля).

Воздействия на исполнительные устройства выдаются с двух процессоров модуля «Вывод ответственных команд» па блок управления ключами одновременно с проверкой правильности воздействия по схеме И.

Микропроцессорная система диспетчерской централизации «Сетунь» | Автоматика, телемеханика, связь и вычислительная техника на железных дорогах России | Микропроцессорная система диспетчерской централизации «Юг»